危险驾驶行为所涉及的犯罪类型主要包括但不仅限于以下四种状况：
第一类是追逐竞驶且情节恶劣者；
此类危险驾驶行为往往表现为在道路上超速行驶、频繁变换车道以及互相追逐等危险性极高的动作；
第二类则为醉酒后驾驶机动车的人群；
这里特指的是车辆驾驶人员血液中的酒精浓度强度大于或等于百分之八十毫克每毫升的驾驶行为；
第三类涉及的是在从事校车业务以及旅客运输的过程中，其实际搭载乘员数与规定额定人数存在极度不符，或者严重超出规定的行车速度范围的情况；
最后一类则是违反危险化学品安全管理相关法规条例进行运输活动，从而对公共安全构成实际威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。