根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的相关规定，构成危险驾驶罪的道路认定应当满足以下特定条件：首先，驾驶机动车辆必须是在公共道路上行驶；
其次，行为人还应存在如下任何一种或多种情形：一、以极度兴奋和刺激为目的进行竞技式驾车，并对交通环境与公共秩序造成了较恶劣的影响；
二、在酒精作用下驾驶机动车辆；
三、在从事校车业务或旅客运输过程中，严重超出额定乘员载客数量，或者严重超过规定时速行驶；
四、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全构成潜在威胁。
以上所有情况都必须在道路上发生，并且行为人的行为必须符合上述任一情形，才能够被判定为危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。