所谓“醉驾”，即指以危险方式驾驶机动车辆的行为，法律对此类行为的判定为一种危害公共安全的犯罪行为，即所谓的“危险驾驶罪”。
然而，如果这类犯罪的情节轻微到无需判以刑法的程度，那么就可能会适用对其免予刑事处罚的手段。
至于如何定义此类犯罪情节之轻微性，需从犯罪的性质、情节及所导致的结果等多个角度进行综合考量。
举例来说，倘若行为人仅仅是在醉酒驾驶的情况下并未给其他被害人带来严重损害，而且在事发后能够积极赔付损失、展现出明显的悔过态度并获得被害者的谅解，这种情况便可适用于免予刑事处罚的相关规定。

《刑法》第三十七条
对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。