依据我国现行法律法规中的《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，危险驾驶罪主要包括以下几种情形：首先，是积极参与并追求竞速驾驶活动且情节恶劣者；其次，是在酒精作用下驾驶机动车上路者；再者，则是在从事校车业务或旅客运输行业中，严重超越核定乘员载客规定，或是超速达到一定程度者；最后，是在违反危险化学品安全管理相关规定的情况下运输危险化学品，从而危及到公共安全者。对于机动车所有人和管理者而言，若对上述第三种和第四种行为负有直接责任，将按照前述条款进行相应处罚。若在同一事件中还涉及到其他犯罪行为，则应按照处罚较重的规定来确定最终的罪名与刑罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。