危险驾驶罪，即在公路上驾驶机动车辆时，由于违反了相关的交通运输管理规定，且情节较为严重，比如酒后驾车、超速行驶等等这些行为都可能对公众的生命财产安全带来极大的危害，所以可以依法追究其相应的刑事责任。
然而，无罪犯罪却与之恰好相反，其含义源于字面意思，即是指在案件中并未发现有犯罪事实存在，或者行为人并不符合犯罪构成要件，因此通常会在经过法院审理之后宣布行为人无罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”