未发生醉驾行为并不一定意味着不为危险驾驶罪所涵盖。实际上，危险驾驶罪的定义远不止于醉酒驾驶这一种情况，它还包括了其他严重危及公共安全的行为类型，例如，追逐竞驶、严重超速以及在道路上行驶过程中实施毒驾等行为。因此，若行为人的驾驶行为明显违反了交通法规，对公共安全构成了实质性的威胁，那么即便其并未达到醉酒程度，亦有可能被判定为危险驾驶。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”