在对危险驾驶罪进行主观方面的判定时，我们所要考察的重点在于犯罪嫌疑人是不是已经清楚地认识到自己的行为可能对公众安全构成严重威胁并对此抱着放任或者明确的认同。举例来说，像醉酒驾驶车辆、飙车竞赛这类行为，行为实施者本应能够预见到这些行为所蕴含的高度风险，然而他们却依然选择去执行。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”