该犯罪之构成要件主要包括以下几个方面：
首先，其客体要件主要针对公共安全领域，也就是危险驾驶的行为严重威胁到了社会的整体公共安全，造成了公共安全所面临的潜在威胁，即对不确定的以及广大人群的生命、身体健康或者财产安全形成了直接或者间接的危害。
其次，从客观层面来看，该种犯罪表现为在公路、城市道路等公共交通道路上，醉酒后驾驶机动车辆或者在行驶过程中进行机动车追逐竞赛，并且情节极其恶劣。
再次，从犯罪主体角度出发，该犯罪的实施者为一般的自然人，只要年满16岁并具备刑事责任能力，就有可能成为该犯罪的主体。在实际案例中，主要涉及的犯罪嫌疑人往往都是机动车驾驶员。
最后，从主观要件来看，危险驾驶罪的主观心态表现为故意，也就是说，犯罪嫌疑人明知道自己在公路、城市道路等公共交通道路上醉酒驾驶机动车辆或者在行驶过程中进行机动车追逐竞赛的行为会对公共安全产生严重威胁，但仍然抱有希望或者放任这种情况发生的心理态度。

《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。