对于酒驾行为，若符合以下任一情况便可获得法院的免于起诉判决：
第一，如果该酒驾行为情节显著轻微，且未产生较大的社会危害性，那么就不能视为犯罪行为；
第二，如果该罪行已经超过了法律规定的追诉时效期限，也可以获得免于起诉；
第三，如果该罪犯经过特赦令被免除了刑罚，同样可以获得免于起诉；
第四，如果该犯罪行为属于法律规定必须由受害人提起诉讼才能处理的类型，而受害人并未提出诉讼请求或者在提出后又撤回了诉讼请求，那么也可以获得免于起诉；
第五，如果犯罪嫌疑人、被告人已经死亡，那么也可以获得免于起诉；
最后，如果根据其他相关法律规定，该犯罪行为无需承担刑事责任，那么也可以获得免于起诉。
所谓“酒驾免于起诉”，是指人民检察院在对公安机关侦查终结的案件进行审查时，或者在对自己侦查终结的案件进行审查时，如果认为被告人的行为虽然已经构成犯罪，但是依法不需要判处刑罚或者应当免除刑罚，那么就会做出免于追究刑事责任的处理决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。