在涉及到醉酒驾驶的案件中，如果检察机关与被告人达成了认罪认罚的协议，大约只需要等待一周的时间便能够听到法庭的判决结果。
然而需要注意的是，这类醉酒驾驶的案件与其他较为复杂的刑事犯罪活动有本质上的差异，有时甚至可能适用简易程序进行审理。
关于刑事案件的开庭时间暂时尚未有明文规定，因此开庭日期和是否态度积极地接受认罪认罚并无直接关联性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条
人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。