危险驾驶罪是由以下四个构成要件所组成：
首先，犯罪的客体要件主要强调其对社会公众人身及财产权益严重侵害；
其次，犯罪的客观要件则要求行为人在道路上实施了醉酒驾驶机动车或驾驶机动车追逐竞驶等极其危险的行为，并且达到情节恶劣程度；
再次，从法律层面来看，本罪的主体限定为一般的自然人，并且应当具备刑事责任能力；
最后，主观要件方面，本罪行为人具有明显的故意心态。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。