醉驾拘役家属是可以探望的，车主醉酒驾驶，一般都会判处三到六个月不等的拘役，等法院判决后，车主会关押到看守所。在拘役执行期间，家属可以去探望，一般都是一个月一次，具体按照当地看守所的规章制度执行。
根据《中华人民共和国看守所条例》第28条规定，人犯在羁押期间，经办案机关同意，并经公安机关批准，可以与近亲属通信、会见。

《刑法》第43条
【拘役的执行】被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。
在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天;参加劳动的，可以酌量发给报酬。