通常而言，若机动车在闯黄灯时发生意外事故，针对保险是否应承担赔偿责任这一问题，具体的判断须依照实际状况进行深入分析和处理。
首要关注的要素在于如何对事故责任进行明确界定。
倘若被判定为在黄灯期间合法行驶，并且事故责任并不全然归咎于闯黄灯的行为，那么保险公司通常会根据相关规定给予相应的赔偿。
然而，若能够证实闯黄灯乃是引发事故的直接且主要原因，同时又违反了道路交通安全法律法规，那么保险公司便有可能依照其内部的保险条款及免责事项，在某种程度上缩减或者拒绝赔偿。
总的来说，最终的赔偿决定需要全面权衡事故的具体情况、对交通规则的遵守程度以及保险合同中所载明的各项条款等诸多因素。
因此，我们强烈建议在事故发生之后立即拨打报警电话，妥善保存现场证据，并严格遵照保险理赔的程序向保险公司提交索赔申请。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。