在启动法律手段维护自身权益，对保险公司及肇事方提出索赔申请之际，首要任务是明确并理清各类事故责任之归属分配。
在这个过程中，我们需要充分仔细地搜集到所有有关证据材料，比如能够佐证责任分配情况的交通事故认定书、医疗费用开支的详细清单、造成财物损坏的资产评估报告等等。
在完成以上步骤后，接下来就是起草一份格式规范、内容详实的起诉状，明确无误地反映出原告（即被害人）、被告（包括交通事故中的责任人及保险公司）的基本身份信息，同时详细列出诉讼请求事项，以及支持这些请求的事实与理由。
最后，将这份起诉状提交至具有管辖权的法院进行立案审理。
在整个诉讼过程中，我们必须清晰准确地阐释保险公司与肇事方之间的责任关联性，以及我们所提出的各项诉求的法律依据。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。