对于应否牵涉到保险公司，这取决于司机及车主所面临的具体情况。
若该事故发生在保险责任覆盖的范围之内，并且司机和车主均需承担相应的责任，那么保险公司往往会被牵扯进来。
这是因为，依据各保险公司提供的相关协议条款，他们通常需要在其承诺的保险责任限额内，对相关损失进行理赔。
然而，若是事故发生的情况超过了保险责任的范围或者存在保险免赔的特例，那么赔偿的主要责任恐怕就将落在了司机和车主的肩上。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。