在遇到保险公司未予理赔的情况时，您可考虑向所在地的中国保险监督管理委员会投诉解决。
或者您也可以选择通过法院诉讼的途径维护自身权益。
若是决定采取法庭诉讼手段，其具体流程如下：
首先，您需要充分收集与此次交通事故相关的各类证据，例如交通事故责任认定书、投保凭证以及当事人身份证明等；
其次，您需书写一份详细且标准的起诉状。
起诉状中应包含原告及被告的基本信息、明确的诉讼请求以及所依据的事实与理由等重要内容；
最后，您需将上述准备好的诉讼材料递交至具有管辖权的法院，启动民事诉讼程序。
法院收到申请后，会对您的案件进行立案处理，并按照规定收取相应的诉讼费用。
待法院正式开庭审理此案后，您只需耐心等待判决结果即可。
值得注意的是，起诉必须满足以下几个必要条件：
首先，原告必须是与本案存在直接利害关系的公民、法人或其他组织；
其次，被告的身份必须明确无误；
再次，诉讼请求必须具体明确，同时还需提供充足的事实与理由作为支撑；
最后，该案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范畴，并且受诉法院对此拥有管辖权。

《保险法》第二十六条规定：
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。