倘若小区内发生轻微的交通事故，在确保无重大人员伤亡及财产损失情况下，当事人双方可自行就相关赔偿事宜达成共识，签订具有约束力的赔偿协议。
为了确保协议的公正性与合法性，建议聘请当地的保安或物业工作人员担任见证人。
随后，依据双方达成的共识以及见证人的证言，共同前往保险公司办理相关理赔手续。
若经尝试仍无法自行协商达成一致，不妨拨打当地警方电话寻求协助，请交警部门派员至现场进行妥善处理，并出具权威性的《事故责任认定书》。
根据该认定书所明确的责任归属，各方当事人将据此承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；
造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。