倘若未成年人驾驶车辆时不幸发生了交通事故，那么保险公司通常将对此类情形不作赔偿处理，而需由该名未成年人的法定监护人来承担相应的民事赔偿责任。
另外，若涉及有财产的无民事行为能力人和限制民事行为能力人给他人造成损害的情况，则应首先从其个人财产中进行赔付，如仍有不足之处，剩余部分则由其监护人负责赔偿。

《保险法》第二十一条
投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。