在您决定对保险公司及肇事方提出诉讼之前，您务必先将所有与之有关的重要证据整理齐全，例如交通事故责任认定书、医疗费用发票、以及财产损失证明等。
接着，根据您的实际情况与需求起草一份详实的起诉状，明确表达出您所期望得到的赔偿，例如医疗费、误工费以及财产损失等等。
随后，将以上所列文件连同起诉状提交至具有管辖权限的法院进行审理，通常情况下，这可能是事故发生地或被告所在地的法院。
接下来，您只需耐心等待法院的受理通知，并按照规定时间出席庭审，在法庭上清晰明了地阐述您的主张以及提供相应的证据支持。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。