若您欲提起诉讼，以追究肇事司机与保险公司之法律责任，首要步骤为准备完整且详实的事实依据，例如交通事故责任认定书、医疗费用票据以及受害者因事故而产生的误工情况及相应工资收入证明等资料。
而后，根据实际情况起草一份严谨、客观的诉讼申请书，明确列出您所追索的具体赔偿款项数额及其详细计算标准，以便法官能够准确把握案件的核心争议点。
接下来，将上述诉讼申请连同相关证据材料一并提交至具有管辖权的法院进行立案审查。
待法院正式受理此案之后，便会按照法定程序安排开庭审理。
在庭审过程中，请务必清晰明了地阐述您的主张观点以及所提供的证据支持，以便法官能够全面了解案件事实真相，做出公正合理的判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。