发生交通事故时，若机动车被执法部门暂时拖离现场，车主只需与另一方当事人在获得警方同意并处理相关事宜后，便可凭借已完成处理程序的证明文件前往车辆管理机构领取车辆。
然而，如果无法达成和解协议，则需按照法律规定的程序进行诉讼处理，待赔偿问题得到妥善解决之后，方可领回自己的车辆。
以下是两种情况下的具体操作步骤：
首先，若事故导致对他人人身伤害的后果，请务必积极筹集医疗费用，给予伤者充分的帮助与支持。
其次，当事故发生之时，车主可以选择向当地交警部门报案。
在此过程中，双方当事人可以根据具体情况进行协商，达成一致意见后，便可凭此履行完毕的凭证前往车辆管理机构领取车辆。
然而，若是双方未能就赔偿事宜达成共识，依照法律法规，当地交警部门需要在事故发生之日起十个工作日内出具事故认定书。
接下来，车主可以选择通过诉讼渠道解决纠纷，待赔偿问题得到圆满解决之后，自然能够顺利地领取自己的车辆。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；
因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。