消防车和私家车发生剐蹭处理方法：若在消防车执行任务过程中，在紧急避险的情况下，发生剐蹭，消防部门乐意给予一定的补偿；若私家车占用消防通道，阻碍了消防人员的救援，消防部门可以根据情况来对私家车进行行政处罚。

《中华人民共和国消防法》第六十四条
违反本法规定，有下列行为之一，尚不构成犯罪的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较轻的，处警告或者五百元以下罚款：
（一）指使或者强令他人违反消防安全规定，冒险作业的；
（四）扰乱火灾现场秩序，或者拒不执行火灾现场指挥员指挥，影响灭火救援的；
（五）故意破坏或者伪造火灾现场的。
《道路交通安全法》第五十三条
警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。