交通事故伤残鉴定费用由鉴定人先垫付，责任方最后承担交通事故伤残鉴定费用。交通事故伤残鉴定费用，如果医药费总额没有超过保险公司赔偿限额，就应该由保险公司承担。关于鉴定收费，各省价格都不一样，省内的机构基本一致，收费标准也体现地区差异。
交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，首先由交警部门进行事故责任认定，由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿。超额部分再由对方根据责任认定情况赔偿，保险公司及责任方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费等。造成伤残的经过伤残鉴定后，根据伤残等级确定赔偿伤残赔偿金，受伤者的生活费，精神损害赔偿金等等。

《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金;造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。