交通事故诉讼不一定在理赔后，而可以直接起诉。
交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，责任认定书下来以后调解不成的，可以直接起诉。
当事人可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
但需注意，交通事故人身损害赔偿的诉讼时效是一年。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。