在道路行驶中，主干道上的车辆享有优先通行的权利，不过这前提是要保证行驶的安全。
要是支干道的车辆没有给主干道的车辆让行，从而引发了碰撞事故，那么支干道的车辆要承担主要责任或者全部责任。
而如果是主干道的车辆没有做到安全行驶，像是超速行驶、疲劳驾驶等这些情况导致了事故的发生，那它也得承担相应的责任。
具体的责任划分，得根据现场的实际情况来综合判定，比如车辆的行驶速度、信号灯的指示情况、道路的路况等等这些因素。
要是双方对责任的认定有不同的意见，就可以向交通管理部门申请重新复核，或者通过诉讼的途径来解决问题。
总而言之，责任的认定必须要以交通法规以及现场的实际情况作为依据，秉持着公平、合理的原则去进行判定。
这样才能让交通事故的处理更加公正、合理，也能让各方的权益得到更好的保障。