通常来讲，当机动车与非机动车发生碰撞后，机动车这一方有责任去履行救助的义务，并且可以先拿出一部分钱来垫付医药费。
不过，这并不是法律规定必须要做的事情，如果机动车一方本身没有责任，或者经过认定是非机动车一方负全部责任等一些情况，那它就可以不用垫付医药费。
要是机动车已经给车上了交强险，那么在交强险规定的责任限额范围之内，不管事故的责任到底是怎样的，保险公司都有义务去垫付抢救的费用。
到底要不要垫付以及垫付多少金额，这得把事故的各种情况、责任的认定结果以及自身的经济状况等这些因素都综合起来考虑才行。
要是决定垫付了，一定要好好把相关的票据之类的证据保存好，之后要是需要的话，就可以通过法律的途径去向对方要求偿还。
总而言之，到底要不要垫付医药费，得依据具体的实际情况来做出判断，这样才能避免自己的合法权益受到损害。
要是对关于这方面的具体法律问题有不明白的地方，最好去咨询专业的律师，他们能给你更准确的建议和帮助。