就通常情况而言，若缺乏事故认定书将难以直接实现取车操作。
事故认定书是对事故责任进行定性与定量分析后所出具的书面文件，不仅有利于后续各项事务的高效处理，而且在决定车辆是否可予释放等问题上起着至关重要的作用。
然而，若事故情节较为简单明了，且相关部门已顺利履行完必须的检验、鉴证等法定流程，那么便存在在未能获取事故认定书的前提下实现取车的可能性。
然而，这仍需根据实际情况与负责处理事故的相关部门进行充分的沟通与协商。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。