在法律法规允许的范围内，虽然责任认定书尚未明确出具，但是，通常情况下，当事人依然有权选择将其车辆取回。
然而，要实现这一点，必须具备一些前提条件。
当涉及的车辆已进行全面的安全检查与质量鉴定，且事实确凿证明该车上并无其他应予扣押之事项时，车主才有资格向相关执法机关提出取车申请。
但是，最终是否能够顺利取回车辆，往往取决于其所在地交警部门的相关规定以及具体情况所限。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。