在界定危险驾驶罪所指的机动车辆时，往往需要满足以下几个基本条件：首先，机动车必须是由动力驱动，而非依赖于轨道运行；
其次，这些车辆需具备一定的行驶速度以及承载人员或货物的能力。
常见的诸如汽车、摩托车之类的机动车都包含在内。
从一般原则来讲，一旦某种车辆能够满足上述所有特征，且其定义与道路交通安全法规中的机动车规定相吻合，那么该车便有可能会被认定为机动车。

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条
本法中下列用语的含义：
（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
（二）“车辆”，是指机动车和非机动车。
（三）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
（四）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
（五）“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。