若对方在道路交通事故中承担着主要责任，但始终未能对此事进行妥善处理，那么您可依据以下步骤来维护自身合法权益：
首先，您可以选择主动与对方取得联系交流，尝试通过双方的协商来实现和平解决这一纠纷；
若经过努力协商依然无果而终，您可以寻求交通警察部门的协助，向他们如实反映事件的具体情况，并请求交警部门对对方施加压力，促使其尽快履行应尽的义务和责任。
其次，您需要做好充分的准备工作，收集整理相关的证据材料，例如事故责任认定书、医疗费用收据以及车辆维修费用清单等等，以便在必要时向当地人民法院提出民事诉讼，以法律手段来追究对方应当承担的赔偿责任。

《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条
机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。