当您与他人之汽车发生碰擦时，若误认为已经处理妥当且自行离去，此举并不构成刑事意义上的逃逸行为。
因为车辆碰撞同样被归类为交通事故，责任人在全然无知的前提条件下离开现场，在主观上并未表现出逃避法律责任的恶意意图；
然而，如果责任人明知自己的行为会导致严重后果，甚至在得知真相之后仍然选择逃离现场，便可以被定义为交通肇事后的逃逸行为。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条
发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。
但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。