针对机动车与小型货车发生碰撞的状况，须依照相关法律规定，由负责处理交通事务的公安机关交通管理部门出具正式的《交通事故责任认定书》以明确责任归属。若因此类事故是由于单方面当事人的失误所引发，则该当事人需承担全部的事故责任。倘若交通事故所带来的伤害程度较轻，当事人之间可尝试进行妥善协商；但若协商无法达到一致协议，便应及时向当地警方报案，以便展开进一步调查及处理事宜。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。