以下情况下发生交通事故不需要负全责：
一、事故是由于一方的过错导致的，另一方完全不存在过错。
二、事故一方逃逸，且因为逃逸导致事故责任无法认定的，则认定逃逸方负事故全部责任。
三、一方故意破坏、伪造现场或者伪造、毁灭证据的，则认定这一方承担事故全部责任。
四、事故是一方故意造成的。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；
及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。