代驾出车祸，代驾公司承担责任。因为代驾与代驾公司形成了雇佣关系，而代驾进行代驾行为是在执行工作职责，而根据法律规定；
用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。所以代驾出车祸的，代驾公司应当承担则在人。
不过如果代驾对车祸发生存在故意或者重大过失的，公司可以向代驾追偿。

《民法典》第一千一百九十一条
用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；
劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。