以下情况下发生交通事故不需要负全责：
一、双方当事人对于事故发生都存在过错的。这种情况双方按照过错承担分别承担主要责任、次要责任、同等责任。
二、双方当事人都没有过错，事故发生是由于交通意外导致的。这种情况双方都不承担事故责任。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。