1、首先要有鉴定的申请和决定在事故处理过程中，当事人和代办代理人有权向公安机关提出鉴定和重新鉴定的申请。
2、其次需要委托鉴定委托鉴定，应根据被鉴定题目的性质和难度，选择相应的鉴定机构；
事故调查所需的鉴定，一般指派或委托公安机关的鉴定职员、鉴定机构进行；
公安机关无法完成的，也可以委托公安机关指定的社会有资格的鉴定机构进行，此类鉴定不能由当事人自行选择。
3、最终，当事人还可以申请重新鉴定。

《道路交通事故处理程序规定》第三十七条
因调查需要，公安机关交通管理部门可以向有关单位、个人调取汽车行驶记录仪、卫星定位装置、技术监控设备的记录资料以及其他与事故有关的证据材料。