认定道路交通事故责任的原则包括：
1当事人有违章行为。
即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，也就是俗称的违章行为。
如不存在违章行为，就不属于交通事故。
2违章行为与损害结果之间存在因果关系。
交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。
当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。
3当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。
一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方负事故的全部责任。
两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；
违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。
三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。