道路交通事故责任认定书，是指由国家公安交通管理部门对违反交通法规的当事人出具的责任认定书。
这种责任认定书，是一种具有法律效力的文书，主要起到分清交通事故主要责任和次要责任的作用，国家公安交通管理部门制作交通事故责任认定书要及时。
制定的依据是当事人有无违章行为、当事人对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系等。

《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。