交通事故责任认定后就能年审。
年检检测的是机动车性能，与是否发过交通事故无关，交通事故只影响车辆交强险额度，只要在申请前，将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，带上行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明就可以年审。

《机动车登记规定》第五十二条
机动车登记证书、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交身份证明。
车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回损毁的登记证书、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发登记证书、行驶证。
补领、换领机动车登记证书、行驶证的，原机动车登记证书、行驶证作废，不得继续使用。