根据合同双方当事人的权利和义务，将合同分为双务合同与单务合同，双方互负权利和义务的合同，是双务合同。
双务合同有以下几种：
1.买卖合同，买卖合同是典型的双务合同，买卖合同为诺成性双务合同。
2.租赁合同，租赁合同具有临时性，租赁合同为双务合同、有偿合同、诺成合同。
3.承揽合同，承揽合同是承揽人按照定作人提出的要求完成一定的工作，定作人接受承揽人完成的工作成果并给付约定的报酬的协议。

《中华人民共和国民法典》第五百九十五条
【买卖合同定义】买卖合同是出卖人转移标的物的所有权于买受人，买受人支付价款的合同。