不是。

赠与合同属于诺成性合同，只要双方当事人的意思表示一致，既可成立。
因此，订立车辆赠与合同的，并非必须经过公证。
但是，相较于一般的赠与合同，经公证的赠与合同具有特殊的效力，这主要体现为：对于一般的赠与合同，赠与人在赠与财产的权属转移之前可以撤销赠与；
但是经公证的赠与合同则不然，也就是说，除非有受赠人严重侵害赠与人或其近亲属、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，经过公证的赠与合同是不能撤销的，赠与人不交付赠与的财产的，受赠人可以要求交付。

《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。