并不是必须有书面合同，法律上没有明文规定赠与合同必须为书面形式，所以一般情况下并不要求赠与合同必须是书面形式。但是特殊情况下，譬如赠与房屋的合同应当采用书面形式。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第十条

当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。