看情况。

需要看情况。
1、对于行政责任或者刑事责任，当事人无权私了，国家机关发现后，仍可依法追究行政或者刑事责任。
2、对于民事责任，如果双方达成的协议是自愿的，没有显失公平，事后不得反悔。
但是，如果因为当时无法预知的损害，事后发现的，可以就该损害继续要求肇事者承担责任。

《民法典》
第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。