撤销委托之后签订协议无效。既然已经与被委托方解除合同结束了委托关系，那么受委托与他人签订的相关合同均没有效了。按照相关的规定，公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。
《民法典》第九百一十九条：委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。