如果合同上有约定，可以保留身份证复印件，但不能私自扣押他人身份证。根据《中华人民共和国居民身份证法》，其中第十六条明确规定，“有下列行为之一的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得：(一)使用虚假证明材料骗领居民身份证的；(二)出租、出借、转让居民身份证的。