关于承揽合同的设立条件，可以分为以下几点予以说明:
首先，必须满足有至少由两位当事人参与其中这一基本条件，这些当事人可能分别为承揽人以及定做人;
其次，该承揽合同必须是按照法定程序遵循法律、法规等相关规定而订立的;
第三点，合同当事人必须就合同中的重要环节作出充分交流与协商，并在自行同意的基础上达成协议;
最后一点，整个过程中必须经过要约与承诺这两大环节。

《民法典》第四百七十二条
要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
（一）内容具体确定；
（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。