农村土地承包合同成立的要件有：
1、农村土地承包合同存在双方或多方订约当事人；
2、农村土地合同当事人就合同的主要条款达成合意；
3、农村土地合同的成立应经过要约、承诺阶段。
4、书面形式需要当事人均签名、盖章或者按指印；在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百九十条??
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。