债务转让的成立条件包括：
1、债务有效存在是债务承担的前提。
2、被转移的债务具有可移转性。
3、第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。
4、债务转让须经债权人同意。
债务转让，是指合同债务人通过协商，将合同债务全部或者部分转让给第三人承担的行为。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。