委托的终止情形有：
1.一方或双方当事人死亡。若是委托人死亡，委托事务的处理对其已无意义，同时委托人也无从对委托事务指示，加以关注；而若受托人死亡，则委托人对受托人的能力与经验的依赖落空，委托事务也无从继续进行。因此，一方或双方当事人死亡的，委托关系应终止。
这里的死亡包括自然人的死亡和法人的死亡。自然人的死亡有真实死亡和宣告死亡两种；法人的死亡即指法人的终止。
2.一方或双方丧失民事行为能力。这是指当事人原有行为能力而后来因某种原因(例如患有精神病)而丧失行为能力。
该委托合同终止如果损害受托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。
委托合同的法律特征：
1.建立在委托人与受托人的相互信任基础上。委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。
2.标的是处理委托事务。委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为受托人替委托人处理委托事务。关于委托事务的范围，民法典并没有将委托事务限于法律行为，因而解释上应不限于法律行为。
3.受托人以委托人的名义和费用处理委托事务。
4.委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。

《民法典》第九百三十四条
委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。