不是。

清偿可以终止合同，但不是必须。
清偿是指能达到消灭债权效果的给付，即债务已经按照约定履行，会产生终止合同的效力的，只不过这是要分情况的，并不是当然产生。
清偿将导致合同关系的绝对消灭，但履行还存在瑕疵履行、部分履行等情形，在这些情况下，履行不能引起合同关系绝对消灭，自然就不能终止合同。

《合同法》第九十一条
有下列情形之一的，合同的权利义务终止：
（一）债务已经按照约定履行；
（二）合同解除；
（三）债务相互抵销；
（四）债务人依法将标的物提存；
（五）债权人免除债务；
（六）债权债务同归于一人；
（七）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。